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移動搬運機器人自動導引車通信系統
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移動搬運機器人自動導引車通信系統

  • 分類:行業資訊
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2021-04-15 10:00
  • 訪問量:

概要:移動搬運機器人AGV被定義為“能夠沿著指定的引導路徑行進并具有安全保護和各種載荷傳遞功能的搬運小車”。然而,隨著近年來機器人行業的快速發展,AGV技術已經從傳統的通過引導路徑來驅動發展到具有自主定位、智能避障和協同操作的高度復雜的機器人。

移動搬運機器人自動導引車通信系統

概要:移動搬運機器人AGV被定義為“能夠沿著指定的引導路徑行進并具有安全保護和各種載荷傳遞功能的搬運小車”。然而,隨著近年來機器人行業的快速發展,AGV技術已經從傳統的通過引導路徑來驅動發展到具有自主定位、智能避障和協同操作的高度復雜的機器人。

  • 分類:行業資訊
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2021-04-15 10:00
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詳情

      移動搬運機器人AGV被定義為“能夠沿著指定的引導路徑行進并具有安全保護和各種載荷傳遞功能的搬運小車”。然而,隨著近年來機器人行業的快速發展,AGV技術已經從傳統的通過引導路徑來驅動發展到具有自主定位、智能避障和協同操作的高度復雜的機器人。


      自動導引車通信模塊是自動導引車通信信號傳輸的重要組成部分。AGV一般通過無線電通信(WIFI),或者通過埋設在線路中的導線,或者通過紅外激光與基地主控計算機進行通信,實現AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測和任務調度。固定路徑自動導引車大多使用埋在接地槽中的通信電纜或固定位置的紅外設備進行通信,而自由路徑自動導引車大多使用無線電通信。

      移動搬運機器人

     自移動搬運機器人動裝卸過程中,AGV接收基地主控計算機的指令,通過通訊系統報告自身狀態,主控計算機向AGV下達任務,收集AGV發回的信息,監控AGV的工作狀態。下列監測可由車載電腦完成:手動控制、安全裝置啟動、電池狀態、制動器釋放、行走燈、驅動和轉向電機控制以及充電接觸器等。


     移動搬運機器人裝有AGV的車載電腦一般采用PLC控制器或單片機在硬件上實現。它是AGV機器人運行和工作的直接控制。其主要功能是:接收主控計算機發出的命令和任務,向主控計算機報告AGV小車的狀態,如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態等;根據接受的任務和運行路線自動運行到目的地裝卸站,自動完成運行路線選擇、運行速度、貨物自動卸載、運行方向避車、安全報警等。


     移動搬運機器人智能AGV具有編程能力,可以按照自由或固定路徑完成任務。當AGV需要與系統中的其他設備接口時,還需要配備自動物料搬運和定位機構,其定位精度由主控計算機控制。


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